高明 60CS、60CSX、麦哲伦 探险家600 对比测试

双剑橡叶

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一：背景介绍
ＧＰＳ两大品牌：麦哲伦Magellan、高明Garmin近期分别推出新系列产品。高明X系列，采用了新型 瑟孚3 “Sirf III”芯片（以下简称：瑟孚3），麦哲伦“探险家”系列（传说是麦哲伦自己开发的芯片），二者引起广泛关注，因此做了这个对比测试。
测试机器：高明Garmin 60CS（以下简称：60CS）、高明Garmin 60CSX（以下简称：60CSX），麦哲伦Magellan 探险家600（以下简称：探险家）。
测试环境：将60CS、60CSX和探险家并排放在室内的桌子上，以模拟在森林里的环境。
软件：GPSBabel（GPS数据格式转换软件），同时输出3台机器的数据到统一坐标系。

二：灵敏度测试（测试接收到的卫星数）
图1说明：3小时内接收到卫星数目
横轴：时间（3个小时）   纵轴：接收到的卫星数
红色：60CS   绿色：60CSX   蓝色：探险家

图1

从上图可以看出：
红色（60CS）是非常可悲的，多数时间内它根本不能锁定卫星。（锁定卫星数：0-5）。
绿色（60CSX）一直比麦哲伦锁定的卫星数多（锁定卫星数：6-10）。
蓝色（探险家）一直可以锁定（锁定卫星数：3-9）。

分析结论：60CS在大多数时间内不能定位；理想情况下60CSX一直可以3D定位；理想情况下探险家在初始的10分钟内可以2D定位，之后一直可以3D定位。

注：2D定位（经、纬度）至少需要锁定3颗卫星，3D（经、纬度和高度）定位至少需要锁定4颗卫星。

三：漂移测试（测试稳定性）
图2说明：6小时内漂移的散布图
横轴：位置坐标   纵轴：位置坐标
红色：60CS   绿色：60CSX   蓝色：探险家

图2

红色（60CS） 漂移非常严重，图形极散（多次重定位，而且一致性不好）。
绿线（60CSX）漂移比60CS小，点聚合的比较紧密。
蓝线（探险家）漂移最小，点聚合的非常紧密。

让我们去掉60CS的数据，只留下60CSX和探险家，并局部放大。

图3说明：漂移散布图（局部放大）。坐标轴同上图
红色：60CSX   绿色：探险家

图3

红色（60CSX）面积约是探险家的2-3倍，而且图形很散、很多点偏离很大。
绿色（探险家）面积很小，图形比较紧密，很少有偏离的点。

注：60CSX只有62次显示同一坐标；探险家有530次显示同一坐标，一致性非常好，很稳定。

分析结论：60CS漂移非常大且无规律；60CSX漂移比较大；探险家漂移最小。

积累漂移距离测试
图4说明：一段时间内的漂移距离累计值
横轴：时间   纵轴：累计漂移距离（单位：英里）
红色：60CS   绿色：60CSX   蓝色：探险家

图4

红色（60CS）   因为基本无法定位，漂移距离成突发性增长，无参考意义。
绿色（60CSX）  漂移距离呈稳定的线性增长，曲线斜率很大，累计漂移距离约1.1英里。
蓝色（探险家）  很稳定，呈现出2个阶梯，曲线斜率很小，累计漂移距离不足0.3英里。

分析结论：60CS无参考意义；60CSX的累计漂移距离约是探险家的4倍！

有趣现象：横轴1.13807e+09哪个时间点前后（探险家2个阶梯过渡阶段），3台机器的斜率都变得比较大，累计漂移距离增加了不少。可能是因为当时的卫星信号不太理想，但3台机器做出了比较一致的反应。

四：综合分析总结
60CS： 灵敏度极低，基本不能定位，无参考意义。
60CSx：灵敏度略高，但漂移非常明显。
探险家：灵敏度高，漂移非常小。

结合测试结果和我个人使用经验，“漂移大”是采用瑟孚3机型的通病，这是瑟孚3硬件问题，原因是一味追求高灵敏度而忽视了稳定性（受制造成本制约，追求某项性能指标造成整体性能失衡的典型例子），即使采用软件算法修正，也达不到探险家那样的稳定性。
其实看看瑟孚3的来历，就不难理解这个设计“倾向”。 瑟孚3是针对蓝牙GPS模块类产品设计的，蓝牙模块体积很小，内置锂电池，没有多余内部空间装载高性能天线，退而求其次，只能增加灵敏度，最终导致了稳定性欠佳的结果。

再让我们结合实际情况来分析一下GPS在民用领域的2种重要应用：车载、户外（登山、徒步）对漂移、灵敏度的要求
漂移方面：
车载情况以车速80 KM/h为例：换算后是22 M/s，GPS刷新率1Hz（即：每秒1次）
即：1秒内，GPS刷新1次，汽车移动22米；登山、徒步每秒移动不超过2米；车载速度是户外的10余倍。
如GPS每秒偏移1米：是户外移动距离的50%，是车载移动距离的4.5%，相对户外来说，车载的容错空间更大，车载对GPS的精度要求没有户外的要求高。

灵敏度方面：
“车载机”或者叫“导航仪”，主要追求自动路由、语音导航、手写输入、大屏幕、多媒体播放功能，多在城市使用。城市内的常见的高楼、立交桥等水泥建筑是GPS信号的天敌，因此需要更高的灵敏度去适应城市环境。

户外常用“手持机”或者叫“定位仪”，主要追求小巧便携、省电、三防、并能记录大量航点、航线，要求高可靠性、高精度。灵敏度满足户外需要即可。

结合测试、分析、个人经验，总体看来，车载机选择瑟孚3比较适合；户外登山、徒步最好选择漂移小的机型，如探险家。
最后忠告大家：不要迷信瑟孚3，任何产品都不是神话，瑟孚3有明显的优缺点和适用范围！

附：GRAYKNIGHT 版主关于60CSX和探险家500的评论
http://www.gearer.net/viewthread.php?tid=3535&highlight=%CC%BD%CF%D5%BC%D2%2B500　请看第二楼，麦哲伦GPS探险家500，一直挂在肩上的OR小包里，在幽深的河谷与丛林中信号仍然极好，有WAAS信号时精度极高，且不象GARMIN新款X系列飘移的厉害，尤其是机器小巧如手机般大小，操控性也很好。

[ 本帖最后由 双剑橡叶 于 2007-3-27 23:44 编辑 ]

双剑橡叶

老外做的测试
以前有个帖子零星的贴过几幅图
我最近系统翻译、整理了一下，加了一些自己的观点

华探长

看来俺的60CS确实落后了

belleville

Magellan 探险家 500 及 600 差些甚麼?
晶片是一樣的嗎?

小强

前阵 刚出探险家的时候 上了一个500的 还没怎么玩转 汗~~

半袋饼干

60cs的信号确实不怎么好，定位还有锁星斗比较慢，我在考虑出掉它呢

双剑橡叶

原帖由 <i>belleville</i> 于 2007-3-28 04:41 发表<br />
Magellan 探险家 500 及 600 差些甚麼?<br />
晶片是一樣的嗎?

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探险家系列的芯片是一样的

双剑橡叶

原帖由 <i>半袋饼干</i> 于 2007-3-28 09:53 发表<br />
60cs的信号确实不怎么好，定位还有锁星斗比较慢，我在考虑出掉它呢

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灰灰去年把60csX都出了
饼干兄的60cs...

wwwmikewu

没这方面经验，学习

Silvamar

老外评测的原文链接：
http://www.mtgc.org/robertlipe/showdown/

Silvamar

Magellan 探险家 500 及 600 最大的缺点是在电源方面。用锂电池不太方便，虽然也推出了用7号电池的电池夹但终究没5号电池实用。

AirforceOne

探险家更大的问题是Topo地图没有盗版可下，否则实在不懂为啥要花那么高代价买高明，还又大又重。:D

去年底，我这边市场上大量探险家500甩货，只卖150加元，相当好的deal。

cynic

综合其他的一些评测，看来还是MTK的MT3芯片组解决方案更加适合徒步。

双剑橡叶

原帖由 <i>Silvamar</i> 于 2007-3-28 15:24 发表<br />
Magellan 探险家 500 及 600 最大的缺点是在电源方面。用锂电池不太方便，虽然也推出了用7号电池的电池夹但终究没5号电池实用。

<br />

实践经验：最低背光，探险家锂电耗电100毫安/小时，1400毫安电池大约能用13-15小时
每次上山带2-3块就够了
http://bbs.100gps.com/thread-17171-1-1.html 这个帖子有讨论

电池夹版使用3节7号电池，官方说明书说能用12小时

双剑橡叶

原帖由 <i>AirforceOne</i> 于 2007-3-28 16:43 发表<br />
探险家更大的问题是Topo地图没有盗版可下，否则实在不懂为啥要花那么高代价买高明，还又大又重。:D<br />
<br />
去年底，我这边市场上大量探险家500甩货，只卖150加元，相当好的deal。

<br />

冰河的机器自带全国概图和等高线图，市区详图要配地图卡。

地图卡里是全国123个城市详细地图，内有城市街道（北京的小胡同都有）
公交车站、重要单位（机关位、学校、银行、饭店等）。
探险家XL/600/500/400，四款支持SD卡的机型。

AirforceOne同学说的盗版等高线图是？

Electric

请问探险家的等高线图是否包括国外的，例如周边的东南亚或者欧洲、英国等……还是要另外下载盗版的或者是要花钱买？交通图和详图呢？

双剑橡叶

等高线图：
机器自带的中国的
光盘里有欧洲、北美的

交通图：概图
机器自带的是全国概图
含城市主要街道
国道、地名详细到镇

详图：
需要单独配地图卡
地图卡里是全国123个城市详细地图
内有城市街道（北京的小胡同都有）
公交车站、重要单位（机关位、学校、银行、饭店等）之类的兴趣点很全

Electric

偶之前在网上搜了很久，好像从来没有找到一个地方有列123个城市是哪些的，呵呵
好奇ing

AirforceOne

原帖由 <i>双剑橡叶</i> 于 2007-3-28 20:57 发表<br />
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冰河的机器自带全国概图和等高线图，市区详图要配地图卡。<br />
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地图卡里是全国123个城市详细地图，内有城市街道（北京的小胡同都有）<br />
公交车站、重要单位（机关位、学校、银行、饭店等）。<br />
探 ...

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我知道冰河在国内的服务很好，不过我在加拿大，另外我说的是Mapsend Topo地图软件，不是全国概图，国外无论Garmin还是Magellan这种Topo详图都是单买的，城市之外，也包括整个版图backcountry的详细资料，山脉河流湖泊道路公园甚至trail，只不过Garmin的网上找得到，Magellan的Mapsend Topo Software就是只能买了，定价115刀，实际79刀，半台机器的钱。

http://www.magellangps.com/products/map.asp?tab=0&PRODID=1027

爱心鼻子

已经买了高明Garmin 60CS，有什么办法升级吗？